Вы пытаетесь подключиться к STEAM серверу. 

Решение на поверхности, нужно лишь купить лицензионную игру, либо сказать админу сервера, что не пускает на сервер Non-Steam клиентов. Серверу требуется установка REUNION или DPROTO в зависимости от движка сервера.